产品概述

智能柔性生产系统以工业机器人应用及 PLC 网络控制中心为核心，展示机电系统综合工程技术。主 要设备包含微型自动化立体仓库、AGV 导引车、六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、智能输送系统、 RFID、PLC 控制系统及中央控制系统等组成，可以实现对工件进行出入库、成产加工、搬运、检测、分拣、 装配等操作。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准 件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、单片机编程与调试、智 能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID 数据传输应用等多方面训练。适合高校、职业院校、技 工学院机电类及自动化类相关专业《机电一体化》、《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程 的实训教学。

    系统组成

● AGV 运输与调度系统

该部分包括 AGV 小车及调度控制软件组成，该系统充分反映了当今物流自动化技术的应用。 AGV 调度控制软件主要具有站点设置、AGV 参数设置、AGV 通讯及任务排配功能。通过 PLC 输出信息及 RFID 读出信息自动生成任务并控制 AGV 执行，将处理后的信息上传并存储。

● 柔性生产系统

主要设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、智能输送系统、RFID、PLC 控制系统 等组成，可以实现对工件进行生产加工、搬运、检测、分拣、装配等操作。

● 自动化仓储系统

作为现代物流技术的典型设备，自动化立体仓库系统主要由组合式货架、出入货台、出入库输送线、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照 指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化操作。

● 任务生成及调度控制系统

该系统由硬件部分和软件部分两部分组成。硬件部分包括服务器、以太网交换机及控制计算机组成。 将 PLC、机器人控制器、RFID、智能视觉及控制终端组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输， 实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。任务排配及 调度控制软件是基于VC++开发的Windows NT 的实时控制软件，可在任何一个支持Windows NT 操作系统的硬件平台上使用。该软件用于制造加工自动化控制，实现信息化和无人化，并具备一定智能化。

    主要功能及模块

五大功能

● 数字化信息管理功能。以以太网总线为支撑，形成内网订单信息、工艺信息、物料管理信息、 调度管理信息、RFID 信息、生产过程数据信息等。

● 柔性制造调度功能。整合仓储 PLC 控制、输送线 PLC 控制、机器人控制，以任务订单和 RFID 为依据形成完整柔性控制系统，整合自动化立体仓库及 AGV，形成无人自动化加工系统。

● 物流仓储管理功能。具有自动化仓储库存原材料及成品信息管理功能。

● 大数据云端存储功能。服务器程序之间用网络进行通信，采用 UDP 或 TCP 方式；数据接口开放。

● 多任务混流加工功能。实现典型范例产品的网络化订货、自动物料供应、自动加工、自动检测、 自动装配及配送的完整功能展示。

三大模块

● 任务生成模块：该模块通过人机界面生成订单信息，由订单信息生成工艺信息，进而生成任务 订单。

● 过程调度控制模块：该模块集合 RFID 通讯、PLC 通讯、机器人通讯、AGV 通讯，以 RFID 作为 智能传感器、通过读取任务订单和工艺进度信息来协调系统调度，并将信息写入 RFID 中。该模 块具有自主计划排程、自主决策、自主控制功能，可实现多任务混流生产。

● RFID 批处理模块：RFID 具有自动数据采集、高度的数据集成、支持可读写工作模式等优点， 在自动化无人制造线将自我识别特性发挥极致。具有判断功能，同时可以记录过程信息。该模块 具有工序逻辑判断功能、信息写入功能，载有历史数据库。

    总体展示

智能制造自动化生产线是针对学校的机械实训中心而设计的一套智能制造系统，整套系统包括：三个智能加工制 造单元、智能仓储物流单元、信息管理单元。系统以轴承压盖、叶轮、轮毂为典型样件。我们可以根据相关学院的相 关专业课程特点选择设备模块，由校方主导形成相关实训课程。为学生提供了解现代制造业生产过程的优良平台。