产品概述

机器人智能制造实训设备主要是模拟工业现场柔性生产过程，该设备主要有银白色铝合金型材搭 建框架和框架上各功能单元组成，模拟应用场景如下：

● 工艺装饰挂牌的半成品出库，雕刻、检测、钻孔、成品入库

● 男、女两款电子手表零部件的智能化柔性装配

该实训装备集成了工业机器人、七轴伺服驱动系统、可编程逻辑控制器、机器视觉 / 条码阅读器、 触摸屏、快换夹具、气动元件、雕刻机等装置，涵盖了机械结构装配调试、夹具设计、电气接线、气动传动、 PLC 编程、伺服调试、视觉检测、人机组态等应用技术，同时涉及了工业机器人工作站单元在安装、调试、 编程、维护及维修过程中的技能内容，以机器人应用实战，打造工业机器人工程技术创新人才，融合 机器人比赛项目，突出机器人技术趣味学习方式，全面深刻的实训内容，让机器人教学实践从更高起点出发。

    系统组成

主要有六自由度工业机器人、七轴伺服系统、工业相机视觉系统、雕刻平台、分拣平台、自动钻 孔平台、柔性装配平台、涂胶系统、S7-1200PLC 主站系统、出入库系统、机器人快速夹具更换系统与 安全警示系统等部分组成。

    产品特色

● 六自由度工业机器人：ABB 的 IRB120 轻型工业机器人作为实训设备的核心。它小巧灵活的特性使其广 泛的应用于 3C、电子、食品等行业，由于其小巧的身材和额定负载，在保障实训学习效果的前提下， 最大限度的确保教学的安全，防止意外发生。

● 七轴伺服系统

● 机器人快速夹具更换系统

● 原料 / 成品储存单元

● 装配单元

● 雕刻单元

● 视觉检测区

● 加工单元

● 离线编程

    实训项目

● 工装夹具的设计实训

● 气动原理图设计实训

● 工业机器人初始化及参数恢复实训

● 工业机器人基本运动指令实训

● 工业机器人基于示教器的程序编程实训

● 工业机器人 TCP 标定实训

● 工业机器人与 PLC 的 IO 通信实训

● PLC 功能指令与运用实训

● 伺服驱动器参数设置实训

● 伺候驱动器与 PLC 的 IO 接线实训

● 视觉识别编程与调试实训

● 工业机器人本体、控制器以及示教器的整体 调试实训

● 机械结构部分的安装实训

● 电气原理图绘制、布线实训

● 气动元件的认识实训

● 工业机器人 IO 连接实训

● 工业机器人点位示教实训

● 工业机器人基本参数设置实训

● 工业机器人简答轨迹编程与示教实训

● 工业机器人 IO 控制应用实训

● 视觉通信调试实训

● 视觉定位调试实训

● 机器人与视觉通信设置实训

● 机器人与第七轴伺服驱动系统联动实训

● 离线编程软件模拟实训

● 工业机器人示教器动作操作实训

● 机器人与 PLC 工业以太网 (Profinet) 通信编程实训