立体教学载体（结合 IHK 中期考核控制箱），通过控制 2 轴步进电机以及抓手气缸，模 拟简单的立体仓储运行。主要运用了电气元器件（步进驱动器、步进电机、电磁阀、门型开关、 接近开关），机械元器件（丝杆、联轴器、气缸等），将半成品库的物料（共 8 个，分 4 个 金属 4 个非金属）放置到检测台，根据检测台的检测结果放置到成品库相应位置。该装置综 合了 PLC 编程，传感器检测，运动控制，出入库以及气动控制等知识，能有效锻炼学生对立 体仓储的理解和运用。
